Riley Porter and Alden Hart of Synthetos has just announced their Grbl-shield, an Arduino shield purpose built for working with Grbl! Ours is in the mail, and we can’t wait to try it out. (Featured in the blogs of Make and Adafruit)

• Plug and play compatible with grbl 0.6
• Three stepper motors supporting X, Y and Z axes
• 8x microstepping
• 2.5 amps per winding (bipolar steppers)
• 12v-30v motor voltage supported
• Independent current control per axis
• Motor connectors plug compatible with RepRap and Makerbot electronics
• Uses TI DRV8811 stepper drivers

Stefan and Addie or Nortd Labs are creating an open source laser cutter. Looking for a suitable firmware they happened across Grbl and dared to try out the ultra-beta acceleration branch which turned out nicely for them:

Initially we wanted to write our own firmware from scratch for an ARM Cortex M3. Then we started playing with some open source AVR firmwares. Man, these 8-bit hackers have done some impressive work. […] In the end we only got grbl to perform smoothly (after updating to the super cutting edge code of Feb 3).

We appreciate their enthusiasm and look forward to assist them in adapting Grbl for laser cutting as much as we look forward to being able to build our own open source laser cutter from their plans.

(Also, if you’d like one, consider pitching in via the paypal links at the bottom of this page)

*) Grbl is our free, open source, high performance CNC controller written in optimized C that will run on a straight Arduino. More

Attempting to discover the best algorithm for determining optimal speed reduction in order to pass a corner at maximum speed but within a set jerk limit.

Red: The jerk-limit, Yellow: The actual jerk, Transparent blue: The sum of incoming and outgoing feed rate. The intersection between the red and yellow is the set of candidate cornering factors, the optimum one is the one where the speed is the highest, i.e. where the blue transparent layer is at its tallest.

The final optimizing algorithm must run on the AVR328 in a matter of milliseconds.

We are experimenting with real time controls for the milling operation and came up with this unit cobbled together from dumpster spoils and the Big Dome Push Button. Now we can tweak the feed rate in real time using the sliding pot, see if we suffer buffer underruns because of poor serial comms and we have two buttons for pause and emergency stop. There is an experimental branch up on github if you want to experiment with real time feed rate tweaking: Control. (Warning: The pins had to be remapped. Be sure to check config.h for the updated pin out.)

In related news: We finally have gotten through most of the code for a look ahead optimizing acceleration manager for Grbl. It is completely untested yet, but if you are so inclined you can have a look at the code in this experimental branch. The details will be explained in a proper blog post later.

Vi er et hyggelig lite firma som utvikler sosiale nettsteder som Underskog og Origo. Vi har nå behov for noen nye folk:

En systemutvikler. Vi ser etter en flink systemutvikler som vi jobbe med vårt økosystem av små og store applikasjoner, inkludert disse to. Vi innbiller oss at stillingen er 20% drifting (klassisk oppskrift med overvåking osv.) og 80% systemarkitektur, for eksempel valg av distribuert databaseteknologi, samling av data for statistisk analyse, optimering av applikasjonsstacken, scripting av vedlikeholdsjobber og benchmarking av applikasjoner. Vi har både fysiske bokser og virtuelle maskiner i skyen, og produksjonsmiljøet vårt er utelukkende basert på åpen programvare (bl.a. Linux og Postgres).

Et par webutviklere. Vi søker webutviklere som vil jobbe med Ruby, Rails, HTML, CSS og JavaScript. Man trenger ikke kunne Ruby eller Rails fra før av, men må ha intim erfaring med disse andre greiene, og være godt oppdatert på teknologifronten ellers.

Foto: Monocle © 2009

Vi holder til i Teglverksgata på Grünerløkka og har en uformell kontorkultur med åpent landskap og relativt høy nerdefaktor.

Send meg en epost på bente@bengler.no eller ring Alex på 40471730.

Bo André Namtvedt fra Boa sykler demonstrerer, og Einar Mantor Iversen forteller om et produkt for retrofitting av gamle manuelle sykler. Likte ikke tittelen så godt her. Følte e.eks. ikke helt at dette var sykkelen for latsabber da jeg prøvde å sykle rett opp de bratteste bakene til Ekeberg sist helg. Elsykkelen er bilen for friskuser.

Syklet meg en liten tur til ekeberg i dag morges. Festet GPS’en og et kamera på bagasjebrettet for å se hva man kunne gjøre med sånne data. Det gikk ikke så bra denne gangen. GPS’en mistet starten av turen, og kameraet stoppet etter 12 minutter. Bedre lykke neste gang. Her er den lille biten alt funka som en liten test:

Noen som vet om gode verktøy for å analysere og visualisere gps-trails?

Har benyttet litt av lørdagsmorgenen til å skru opp elektronikken på el-sykkelen min for å se hvor lett det kan la seg gjøre å modifisere den. Spesielt ønsker jeg meg mer responsiv og mykere pedal-assist-funksjonalitet og skulle gjerne få satt en mikrokontroller jeg kan programmere mellom elektronikken og meg selv.

Elektronikken sitter i den et lite kammer under batteriet. Kammeret inneholder en kvast av kabler fra alle sykkelens elektriske komponenter og en liten aluminiumsboks som kaller seg “Intelligent Motor Controller”.

Selve kammeret er dårlig vannsikret, men det gleder meg å se at motor-controlleren ser ut til å være ok sikret. En silikonmatte i hver ende av boksen og to rause silikonklyser rundt ledningene vil i alle fall holde mot fukt og sprut, men utgjør selvsagt ingen beskyttelse dersom kammeret fylles med vann. Generelt inngir elektronikken et mildt shabby inntrykk.

Rent hacking-faglig ser boksen lovende ut. Alle tilkoblinger bruker kabelsko eller en annen form for kontakt fra bil-verdenen slik at det bør være veldig enkelt å koble noe logikk mellom kontrolleren og sykkelen, dersom man skulle ønske det. Problemet er at kontrolleren er “intelligent”, og det kunne være greit å ta over kontrollen helt, dersom man ville hacke logikken – alternativt ville det være fint om vi kunne endre logikken i kontrolleren.

Dette ser ut til å være setet for den sentrale logikken i kontrolleren. Jeg har ikke klart å finne ut hva slags chip det er, trolig fordi jeg ikke har tydet type-koden riktig enda. Her er to bilder av chippen. En naturell, og en med kunstige farger for å bedre kontrasten dersom du har lyst til å hjelpe meg å søke opp delen (Octopart er en fin søkemotor for deler):

Det er veldig sannsynlig at dette er en reprogrammerbar mikrokontroller – spesielt fordi den har en port merket ICE midt på kretskortet. Jeg vedder den høyre pedalen min på at dette er en s.k. JTAG ICE-port eller liknende som kan brukes til å laste opp ny kode til kontrolleren. Spent på om produsenten ville vært villig til å open-source, eller i det minste dokumentere denne løsningen. Kunne noen av dere som har snakket med dem spurt? Vanskelig å se hvordan en open-source sykkelkontroller skulle ramme noens bunnlinje.

Som dere vet er det annonsene som skal betale for utvikling og vedlikehold av Origo. I samarbeid med annonse-selgerne våre har vi kommet fram til en såkalt fast annonsestruktur som skal kunne holde bedriften flytende samtidig som den ikke er for masete. Strukturen innebærer at det vil være to annonser i bunnen av hver side pluss en mindre boks øverst i høyre spalte på de aller fleste sider.

Vi vet at det er fler enn oss som er litt følsomme for reklame og har derfor ventet med å sette på denne siste annonsen til vi hadde fått på plass en løsning der de som ikke liker annonser heller kan betale for seg selv.

Det er to modeller: De som ikke liker å se annonser kan gå på innstillinger under profilsiden sin og betale 30,- i måneden for å slippe å se Origo sine annonser. (Noen av samarbeidspartnerne våre har sine egne annonser, og disse har vi dessverre ikke anledning til å fjerne. Dette gjelder først og fremst lokalsonene til nettavisene.)

Den andre modellen passer for de som ikke ønsker å vise fram annonser. De som for eksempel bruker sonen sin til å publisere en blogg eller et forum der det ikke passer så godt med reklame. Under innstillinger for sonen kan privatpersoner og frivillige organisasjoner få fjernet annonsene fra sonen sin for en hundrings i måneden. Bedrifter må betale litt mer.

På sikt vil det bli flere varer i butikken. Vi jobber med å ferdigstille et layout-verktøy der man selv helt fritt kan legge opp strukturen på sonen sin, det kommer også verktøy for gruppevarsling på SMS og dokument-deling for de som trenger slikt.

Soner drevet av politiske partier trenger ikke å ha reklame på Origo. Kontakt oss dersom du er vertskap for en slik sone og ønsker å få reklamen fjernet.

Butikken ser ikke ut til å være helt oppe og stå. Trekk pusten dypt og vent noen minutter før du foretar ditt kjøp. Butikken er frisk og fin nå.

Badeland?

Britt Hildeng – stortingsrepresentant for Arbeiderpartiet og grønlandbeboer – ber om innspill til videreutvikling av bydelen på sin profilside her på Origo.

Når Munch muset flytter til Bjørvika åpner det seg nye muligheter for å gjøre Tøyen-området enda mer attraktivt for nærmiljø og byen som helhet. Her trenger i vi med andre ord mange kreative hoder på hvordan bydelen kan bli mer levende. Har du ideer?

Les hele innlegget her

For tiden eksperimenterer vi med å lage en billig forbruks-måler du kan installere i sikrings-skapet og som rapporterer forbruket direkte til en nettbasert tjeneste. Derfra kan informasjonen hentes til avleser-utstyr i hjemmet, til mobilapplikasjoner som kan fortelle deg om du husket å slå av kokeplatene og en sosial nett-tjeneste der du kan analysere forbruket ditt, sammenligne forbruksmønsteret ditt med andre som bor i liknende boliger som deg selv og utveksle og se effekten av ulike sparetips.

I går fikk vi den første lille prototypen på denne løsningen til å måle forbruket ved vannkokeren min:

(Takk til Knut Einar for uvurderlig hjelp. Kode og koblingsskjema her)

Wattsons sensor-modul

Wattson er en løsning for personlig energimåling. Den kommer i to deler: En måler-enhet som du setter nær strøm-måleren for huset ditt og en leser-enhet du plasserer hvor du vil og som til enhver tid viser hvor mange watt du trekker og som logger strømforbruket ditt over tid. Måler-enheten har en interessant sensor som du rett og slett fester rundt en hvilken som helst kabel uten noen form for inngrep i det elektriske anlegget. Sensoren består av en ferritt-ring som går rundt kabelen – rundt denne er det viklet noen runder kobbertråd.

Videoen viser en kjapp test der jeg klemmer sensoren rundt kabelen til komfyren vår og skrur på alle plater og begge stekeovnene. Du ser hvordan en svak spenning induseres i sensoren. På det strengeste produserer den skrantne 6.6 millivolt som kan bli vanskelig å måle spesielt nøyaktig med en ultrabillig forsterker/AD-krets. Når jeg får tid skal jeg knekke opp selve måler-modulen og sjekke hvordan DIY KYOTO har løst dette.

(Texas Instruments presenterer en målekrets som klarer 1.22mV/bit. Har ikke rukket å stipulere prisen på komponentene. En fordel er jo at det holder å presentere et par-tre målinger i minuttet, så vi kan ta enormt mange samples før vi leverer en verdi.)